CXM544
Mikromagnetometer/ Orientierungssensor

 

• Hohe Genauigkeit
• MEMS Beschleunigungssensoren
• Temperaturbereich bis +70°C
• Miniaturgröße 20 x 19 x 117 mm
• Digitaler serieller Ausgang
• Berechnet Heading, Roll, Pitch

Der CXM544 beinhaltet einen 3-achsigen Beschleunigungssensor mit MEMS-Technologie und ein hochgenaues 3-achsiges Fluxgate-Magnetometer. Diese 6 Sensoren werden durch den integrierten A/D-Wandler abgetastet. Aus diesen Daten werden über einen Mikroprozessor der Roll-, Pitch- und Headingwinkel berechnet.
Alle Sensoren sowie die Elektronik sind in einem kompakten Gehäuse (0 x 19 x 117 mm) untergebracht. Der Anwender kann eine Versorgungsspannung von +5VDC oder von +7 VDC bis + 12 VDC wählen.
Der CXM544 kommuniziert über die bidirektionale serielle Schnittstelle. Es kann hier ein TTL- oder ein RS232-Protokoll gewählt werden bei einer einstellbaren Datenrate bis zu 9600 Baud. Die Ausgangsdaten können entweder im ASCII- Format (ideal für die PC-Anwendung) oder im binären Format (für direkte µP-Anbindung) dargestellt werden.
Der Skalenfaktor, Bias und Ausrichtwinkel werden auf einem Drehtisch innerhalb eines magnetischen Kalibriersystems ermittelt. Die Empfindlichkeit und die Offset-Faktoren werden über einen Temperaturbereich von 0 - 70°C kalibriert. Der interne Mikroprozessor verwendet diese Daten (die in einem EEPROM gespeichert sind), um die Achsausrichtungen, die Empfindlichkeit und die Offset-Faktoren bei einer gegebenen Temperatur zu korrigieren.
Der Rauschpegel des Magnetometers liegt bei 5 µGauß und bei den Beschleunigungssensoren bei 0.2 mg. Die maximale Datenrate liegt bei ca. 3 Messungen/sec, wenn alle 6 Ausgänge übertragen werden.