CMT GmbH

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RGA
IMU
Vertical Gyro
AHRS
NAV420
GYRO-VIEW
Datenformate


 

        

Inertiale Mess-Systeme
 

RGA
Orientierungssensor

Der RGA300CA beinhaltet 3 Beschleunigungssensoren und einen MEMS- Drehratensensor für die Z-Achse.

Er ist die ideale Lösung für z.B. Fahrzeuge, bei denen die Roll- und Pitch-Lage erfasst werden soll. Zusätzlich liefert der Drehratensensor eine Information über die Drehung des Fahrzeuges um die eigene Z-Achse (Yaw-Achse).

 

IMU
Inertial-Messeinheit


Die inertiale Messeinheit vereint 3 Drehratensensoren (Rate Gyros) und 3 Beschleunigungssensoren in einem System.

Die Crossbow IMU300CA und IMU400CD sind Halbleiter IMU´s, die die neueste MEMS- Technologie verwenden, kombiniert mit einer speziell dafür entwickelten digitalen Signalverarbeitung, um ein leichtes, kompaktes und zuverlässiges System zu erhalten. Die IMU700CB verwendet hochstabile faseroptische Kreisel.

 

VG
Vertical Gyroskop

Herkömmliche Gyros verwenden mechanische Kreiselsysteme, die nach einer Anlaufphase  Pitch- und Rollwinkel ausgeben, relativ zur horizontalen Erdachse.

Das Crossbow Modell  VG400CD ist ein Halbleiter- Inertialsystem, das mit neuester MEMS-Technologie Drehraten- und Beschleunigungssensoren verwendet, um elektronisch stabilisierte Signale auszugeben, ohne Einschränkungen durch den  Messbereich oder durch die Aufwärmzeit herkömmlicher Systeme. Die Modelle VG700CB und VG700AB verwenden hochstabile faseroptische Kreisel.

AHRS
Inertialsystem für Lage und Richtung

Das Referenzsystem für Lage und Richtung kombiniert die Eigenschaften eines Vertical Gyros mit einem directional Gyro, um die Lage (Roll- und Pitch-Winkel) und die Richtung (Heading-Winkel) zu ermitteln.

Die Crossbow AHRS400CD und AHRS500GA sind Halbleiter-Inertialsysteme, die mit neuester MEMS-Technologie Drehraten-, Beschleunigungs- und Magnetfeldsensoren mit einer digitalen Signalverarbeitung kombinieren. Das Modell AHRS500CA ist durch die FAA zertifiziert (JAA folgt).

 

 


NAV420 Inertialsystem für Lage und Richtung

mit integriertem GPS

Die neue NAV Serie kombiniert AHRS-Systeme und Navigationssysteme auf MEMS-Basis. Durch die Integration des GPS in dem NAV420 kann dieses System zusätzlich zur Lage und Richtung auch die Position und Geschwindigkeit ausgeben. Die Datenrate ist programmierbar bis 100 Hz.

Software

Alle Crossbow Inertialsysteme werden mit einer Software ausgeliefert (GYRO-VIEW), die es dem Anwender erlaubt, in einfacher Weise die Systementwicklung zu beginnen und schnell Messdaten anzuzeigen.

 

Produkt-Übersicht

Modell Option alter
Name
Messbereich Sensor-Bandbreite
Gyro [°/sec] Beschleunigung [g] Gyro [Hz] Beschleunigung [Hz]
IMU300CC   DMU-6X        
  -100   100 2 DC - 25 DC - 75
IMU400CD   DMU-H6X        
  -100   100 4 DC - 25 DC - 75
  -200   200 4 DC - 25 DC - 75
IMU700CB   DMU-FOG-6        
  -200   200 4 DC - 200 DC - 75
VG400CD   DMU-HDX        
  -100   100 4 DC - 25 DC - 10
  -200   200 4 DC - 25 DC - 10
VG700CB   DMU-FOG-VG        
  -200   200 4 DC - 100 DC - 10
VG700AB   DMU-FOG-AUTO        
  -201   200 4 DC - 100 DC - 10
  -202   200 4 DC - 100 DC - 10
AHRS400CD            
  -100   100 4 DC - 25 DC - 10
  -200   200 4 DC - 25 DC - 10
AHRS500GA            
  -200   200 10  
NAV420CA          
      200 4 DC - 25 DC - 25